jetson-inference 프로젝트

• https://github.com/dusty-nv/jetson-inference 을 기반으로 함.
• NVIDIA의 공식 프로젝트.
• 소스에서 빌드할 수도 있고, 이미 빌드된 docker를 사용할 수도 있다.
• 특정 모델을 선택하여 다운로드하여 실행함.
• 생성된 python 실행파일로 물체 분류(classification), 물체 탐지(object detection), 영역 분할(segmentation), 깊이 탐지(depth detection) 실행

프로젝트 전체 내용

• jetson 셋업. 소스 빌드하거나 docker를 사용
• 분류, 탐지, 분할, 포즈추출 할 수 있고
• 데이터 가져와서 분류 학습할 수 있고
• 혹은 분류, 탐지(SSD) 데이터 새로 만들어 학습

세부 항목

• Jetson 셋업

  • Jetson 셋업의 방법으로 Jetson을 부팅 상태로 한다.
  • 소스에서 빌드
  • docker 사용

• 기존 모델 실행

  • 분류(classificaiton)
  • 물체 탐지(object detection)
  • 영역 분할(segmentation)
  • 포즈 추출(pose estimation)

• 준비된 데이터로 학습�

  • 학습 환경 준비
  • 분류(classificaiton)
  • 물체 탐지(object detection)

• 새로운 데이터로 학습

  • 분류(classificaiton)
  • 물체 탐지(object detection)