Service通信示例，用C++与Python两个版本实现service通信。
假设Service的提供方/服务器端提供名为greetings的服务，其srv的请求是姓名和年龄，反馈为一个字符串，向请求方问好。
本例需要自定义srv文件，见srv/Greeting.srv。
C++版本代码见src/下的client.cpp和server.cpp。
Python版本代码见scripts/下的client_demo.py和server_demo.py。
启动服务器端
$ rosrun service_demo server_demo.py #Python
$ rosrun service_demo server #C++启动客户端
$ rosrun service_demo client_demo.py #Python
$ rosrun service_demo client #C++