TODO Works

Motion Matching

実装したマッチングアルゴリズムが実時間上で動くことを確認(複数回) - 現状1回あたり0.33s
FAISSを用いたGPUマッチングの実装 - faiss-gpuがAnacondaからインストールできない？
anim/pose.pyにPoseクラスを実装。関節位置などを保存する入れ子とする。
予め与えられたカーブからのアニメーション作成(オフライン、事前にsimulation boneの位置と向きを配列(T, pos + dir)に保存し、それに沿うようなアニメーションを作成する)
キーボード入力に対応
シミュレーションの作成(キーボードに対応させてsimulation boneを移動、回転)
将来の軌道カーブの作成(キーボード入力から作成)
グラフィックスインターフェイスの用意(PyOpenGL or Taichi?)
InertializationやIKを無視した、単なるポーズ再生の切り替えで動くことを確認(リアルタイム)
ダンピングアルゴリズムの実装(anim/blend.py)
FootIKをAnimationに取り入れる
FootIKや Inertializationによる自然なアニメーションの作成(リアルタイム)
AMASSデータも使えるようにする