作者:許哲豪(Jack Hsu), 2024/05/28
完整課程簡報:20240528_Course_13_OmniXRI_Jack.pdf
Youtube直播影片:https://youtube.com/live/7vr6FfhaRfs
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- 實驗器材簡介及開發平台安裝回顧
- 何謂運動感測器
- 加速度計 (G Sensor)
- 陀螺儀 (Gyro Sensor)
- 地磁感測器
- 運動感測常見應用
- Edge Impulse 運動感測相關案例
- Arduino Nano 33 BLE Sense
- Seeed Xiao nRF52840 Sense
- Xiao nRF52840 Sense 模組 ─ 參考電路
- 穿戴式智慧人工智慧裝置 ─ 參考外形
- Xiao nRF52840 Sense 模組 ─ 連接開發板
- 快速操作指令表(方便快速複製貼上命令)
- 測試程式:運動感測器(IMU)
- 監看運動感測器輸出值
- 設計操作手勢
- Edge Impulse 資料集建置方式
- 建立 Edge Impulse 新專案
- 啟動edge-impulse-data-forwarder
- 檢查裝置是否已連線
- 從外部裝置取得資料
- 大量收集樣本並分割成獨立可訓練樣本
- 原始資料與自動分割
- 反複收集分割,建立完整資料集
- 選擇模型及設定必要參數
- 提取資料特徵
- 提取特徵結果
- 設定分類訓練相關參數
- 開始進行模型訓練及結果顯示
- 線上測試(從外部裝置取樣)
- 選擇部署種類及設定參數
- 導入 Arduino 函式庫並進行推論測試
- 手勢辨識結果(Arduino部份)
- 使用 Google TensorFlow 完成訓練部署
[1] 許哲豪,NTUST Edge AI 人工智慧與邊緣運算實務 https://omnixri.blogspot.com/p/ntust-edge-ai.html
[2] 許哲豪, 【課程簡報】20240509_慈濟醫資_穿戴式人工智慧工作坊_利用TinyML技術快速搭建微型智慧應用 https://omnixri.blogspot.com/2024/05/20240509tinyml12.html
[3] iThome 2021 (13屆) 鐵人賽【arm platforms組】完賽記錄 ─ 爭什麼,把AI和MCU摻在一起做tinyML就對了! https://omnixri.blogspot.com/2021/10/ithome-2021-13-arm-platforms-aimcutinyml.html
[4] 矽递科技(Seeed Studio) Wiki 文档平台 - XIAO nRF52840 (Sense) 开发板
https://wiki.seeedstudio.com/cn/XIAO_BLE/
[5] Edge Impulse, Developers Document
https://docs.edgeimpulse.com/
[A] Yahya Tawil, Towards understanding IMU: Basics of Accelerometer and Gyroscope Sensors and How to Compute Pitch, Roll and Yaw Angles https://atadiat.com/en/e-towards-understanding-imu-basics-of-accelerometer-and-gyroscope-sensors/
[B] Leonardo Cavagnis, Gesture Recognition with Edge Impulse and Arduino https://leonardocavagnis.medium.com/gesture-recognition-with-edge-impulse-and-arduino-0da09c0873d5
[C] 【iCShop開箱趣】ep7 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense Review | 把神經網路放到MCU原來這麼簡單? TinyML Tutorial 範例教學 https://youtu.be/Faka_ahto0o
[D] 林士允(Felix Lin), 【Maker 玩 AI】 XIAO nRF52840 Sense-入門 TinyML 就靠它! https://vmaker.tw/archives/65534
OmniXRI 系列文章:
https://omnixri.blogspot.com/p/blog-page_19.html
OmniXRI Youtube 教學影片頻道:
https://www.youtube.com/@omnixri1784/videos
OmniXRI Github 課程簡報及相關範例:
https://github.com/OmniXRI/Edge_AI_TinyML_Course_2024
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