Create Readme.txt

kossle · kossle · commit b2f74d94637b · 2015-12-28T14:34:27.000+08:00
diff --git a/U201215695/Readme.txt b/U201215695/Readme.txt
@@ -0,0 +1,7 @@
+坐标系类还有可以简化的余地；
+
+运动学反解没有算出公式,里面的公式不对；
+
+机器人的转动角度范围没有确定；
+
+建立坐标系类时用了继承，但感觉用的不好，或许没必要用；
