框架地址：https://gitee.com/lishilei0523/SD.Framework

项目说明

Windows与Linux环境下PCL点云库常用功能的.NET接口封装；

点云功能的可视化操作，包含PCL点云库的常用功能；

开发目的：

1、探索PCL常用点云算法；

2、探索HelixToolkit.SharpDX及其与点云算法的结合应用；

3、探索MahApps.Metro的各种控件应用；

4、封装使用较为复杂的点云算法；

5、方便算法开发人员测试调试算法；

主要涉及技术：

UI部分：WPF、HelixToolkit.SharpDX、Caliburn.Micro、MahApps.Metro、FluentWPF等；

算法部分：PCL、SkiaSharp、Math.NET、ScottPlot等；

其他：C++20、CMake、P/Invoke；

主要功能模块：

搜索部分：
    K近邻搜索、半径搜索、八叉树搜索等；

滤波部分：
    直通滤波、随机采样、均匀采样、体素降采样、离群点移除等；

法向量部分：
    K估算法向量、半径估算法向量等；

关键点部分：
    NARF关键点、ISS关键点、SIFT关键点、Harris3D关键点、SUSAN关键点等；

特征部分：
    NARF特征、PFH特征、FPFH特征、3DSC特征、SHOT特征等；

分割部分：
    分割平面、分割球体、欧几里得聚类分割、区域生长分割等；

配准部分：
    K-FPCS粗配准、SAC-IA粗配准、ICP点到点精配准、ICP点到面精配准、GICP精配准、NDT精配准；

其他部分：
    估算质心、盒子剪裁、仿射变换、投射平面、提取边界、点云配准等；

推荐

关联项目，OpenCV工作室： OpenCV Studio

关联项目，标注工具： LabelSharp

首页预览