该项目主要针对实际运用中的PID算法实现， 故目录的编写与原书有所出入... 根据实际情况，编撰目录如下: 【第二章 常用的PID控制系统】 串级PID控制 纯滞后系统的大林控制算法 纯滞后系统的Smith控制算法