@page init init
init是AliOS Things的基础模块初始化接口。其主要实现了aos_components_init接口。内部包含了Kernel中间件相关的基础组件的初始化。aos_components_init默认在各个app中作为基础接口在进入application_start前被调用。 该组件实现了以下功能：
- 基础中间件的初始化
- cli以及基础模块cli命令的注册：cli_service_init
- Welcome to AliOS Things 串口欢迎打印字样
其初始化的模块包括：
- VFS： vfs_init
- uagent: uagent_init
- cli： cli_service_init
- driver框架: u_driver_entry
- NFTL nand适配层： nftl_init
- fatfs: fatfs_register
- ulog： ulog_init
- kv: kv_init
- sal: sal_device_init
- mal: mal_device_init
- yloop: aos_loop_init
- ota: ota_service_init
- sensor框架： sensor_init
- pwrmgmt低功耗： pwrmgmt_init
- debug： aos_debug_init
- und网络诊断： und_init
其中上述组件模块只有被编译链接进相关的app时，对应的宏才会生效。如，只有vfs这个模块被编译链接，AOS_COMP_VFS宏才会生效，vfs_init才会被执行，如：
#ifdef AOS_COMP_VFS
vfs_init();
#endifApache license v2.0
├── aos_init.c # aos_components_init实现
├── include
│ └── aos
│ └── init.h # 对外头文件
├── package.yaml # 编译配置文件
└── README.md
- rhino
- drivers
init模块本身没有配置，相关的只有aos_component_init模块初始化内各个模块的开关宏； 而这些开关宏是通过yaml内引入组件自动打开的，不需要手动修改相关配置。
- 参考 init_aos_api
组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具，所以首先需要参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》，下载安装。 待开发环境搭建完成后，可以按照以下步骤进行示例的测试。
打开已有工程
如果用于测试的案例工程已存在，可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》打开已有工程。
创建新的工程
组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例（solution）来运行，这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》。
案例下载完成后，需要在helloworld_demo组件的package.yaml中添加对组件的依赖：
depends:
- init: master # helloworld_demo中引入init组件
在已安装了 的开发环境工具栏中，选择Terminal -> New Terminal启动终端，并且默认工作路径为当前工程的workspace，此时在终端命令行中输入：
aos install init
上述命令执行成功后，组件源码则被下载到了./components/init路径中。
init组件不需要添加example示例代码，忽略此步骤。
在示例代码已经添加至组件的配置文件，并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后，就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了，具体编译方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》。
helloworld_demo案例的固件生成后，可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》来烧录固件。
固件烧录完成后，可以通过串口查看示例的运行结果，打开串口的具体方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》。
当串口终端打开成功后，可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。
复位开发版硬件，可以看到下述关键日志的打印，说明init组件已经成功运行。
关键日志
aos欢迎日志：
Welcome to AliOS Things