diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt index f4f90e62..0a35b4a9 100644 --- a/CMakeLists.txt +++ b/CMakeLists.txt @@ -2,7 +2,7 @@ # CMake ############################################################################## -cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) +cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(rosjava_bootstrap) ############################################################################## @@ -19,5 +19,5 @@ catkin_package() # Installation ############################################################################## -install(DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_bootstrap/ +install(DIRECTORY ${ROS_MAVEN_DEPLOYMENT_REPOSITORY}/org/ros/rosjava_bootstrap/ DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_bootstrap)