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ReadMe	이우택 ([email protected])	2020 04 01

Architecture 설계와 Module 개발 방법

Prerequisite

이 강좌는 C 언어에 대한 기본적인 이해와 활용 능력을 전제로 하고 있습니다.

기본 환경으로 Eclipse 와 MinGW를 사용하고 있습니다.

환경 설치와 관련해서는 다음의 링크를 참고하여 환경을 준비하여 주시기 바랍니다.

• MinGW, Eclipse 의 설치와 활용

  [강의 영상]

  • MngGW와 Eclipse 설치 및 확인
  • Build, Debug & Execute in eclipse

임베디드 프로그래밍을 할 때에 포인터와 구조체의 이해는 매우 중요합니다. 기초가 부족하다고 생각되시는 분은 다음의 강좌로 이해도를 높이시기 바랍니다.

• Pointer Explained

  [강의 영상]

  • 포인터 설명과 실습

• Structure Explained

  [강의 영상]

  • Structure Basics
  • Coordinate Conversion Example
  • eclipse 에서 실습하기
  • Multiple file 로 프로그래밍하기

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ToC

Part I 모듈화 설계 및 구현 방법

[Example Project]

• EST_Module_Exercise.zip

• 객체지향 프로그래밍: 모듈화 프로그래밍이란?

  [강의 영상]

  • 객체지향 프로그래밍이란?

  • 모듈화 설계 방법

• 모듈화를 위한 코드 템플릿

  [강의 영상]

  • 모듈화 구현 방법과 코드 템플릿
  • 모듈 만들기 Exercise 설명

  [실습 영상]

  • Integer 연산 관련 예제 설명
  • Integer 연산 라이브러리 모듈 만들기

• 헤더파일의 인클루드 구조

  [강의 영상]

  • Include 구조 설계 방법
  • include 구조: MinGW32 C99 활용시

• C 변수와 함수의 scope 와 life-time

  [강의 영상]

  • 변수와 함수의 Scope와 Life-time

  • 변수와 관련된 좀 더 깊이있는 이야기

  [실습 영상]

  • Unity 간략 설명
  • Hystersis 함수 설명과 모듈화 하기
  • Ramp 함수 설명과 모듈화 하기

• 라이브러리 예제

  [강의 영상]

  • Library의 종류와 구성 방법

  [실습 영상]

  • IIR Filter
    • IIR Filter 설계
    • IIR Filter 구현
    • IIR Filter 시험
  • PI Controller (Parallel form)
    • PI Controller (Parallel form) 설계
    • PI Controller (Parallel form) 구현
    • PI Controller (Parallel form) 시험
  • To do 1차원 Look-up 함수 설계, 구현, 시험

  [연습 영상]

  • Moving Average Filter의 설계, 시험
    • Moving Average Filter의 설계
    • Moving Average Filter의 시험
    • Moving Average Filter의 구현
  • PI Controller (Recurrent form)
    • PI Controller (Recurrent form) 설계
    • PI Controller (Recurrent form) 시험
    • PI Controller (Recurrent form) 구현

PART II Embedded Control System을 위한 SW Architecture 설계

[Example Project]

• EST_MoBeE_Excercise.zip

• 소프트웨어 구조와 프래임워크 - 상위설계

  [강의 영상]

  • SW 구조로 얻을 수 있는 장점
  • 하드웨어 추상화 계층과 운영체계 추상화 계층
  • 물리계층, 실행 프래임워크, 그리고 라이브러리

  [실습 영상]

  • 요구사항 정리 (Optional)
  • 시스템 요구사항 명세화 (Optional)
  • 소프트웨어 상위 레벨 설계
  • 소프트웨어 상위레벨 설계에 따른 파일 관리
  • SensorSWC 구조 구현
  • ApplicationSWC 와 ActuatorSWC 구조 분석

• 마이크로컨트롤러용 소프트웨어의 구조적 특징 - 하위설계, HAL과의 연결

  [강의 영상]

  • Microcontroller의 구조
  • 외부 사건 처리 방법

  [실습 영상]

  • 단위 시험을 위한 환경 구축 방법, Mock-Up

• SensorSWC - MeasureBeltTension 코드 분석

  [연습 영상]

  • SensorSWC, ActuatorSWC 기능 구현

• 동작과 자료, 그리고 트리거 - 하위설계, App 설계

  [강의 영상]

  • 동작과 데이타, 그리고 객체
  • 함수 호출과 Trigger
  • 예제 구조의 설명

  [실습 영상]

  • ApplicationSWC - CheckError() 코드 분석

  [연습영상]

  • ApplicationSWC - ControlState() 기능 구현

• 운영체계와 스케쥴링 - OS Integration

  [강의 영상]

  • Task와 Scheduler (in XMC Tutorial)
  • Interrupt와 Scheduler (in XMC Tutorial)
  • Static Cyclic Scheduler (in XMC Tutorial)
  • Scheduler의 종류
  • 자료의 공유시 발생하는 문제들

  [실습 영상]

  • Static Cyclic Scheduler in PC
  • 실시간 설계와 구현