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2021年高校联盟赛（山东站）检录

检录区照片（顺序为从右向左）

检录区1

检录区2

检录项目

称重及检测长宽高

机器人最大重量及长宽高不超过机器人制作规范允许范围。本项目过后由参赛队伍对机器人上电，由工作人员贴PASS卡。

设置ID

机器人上电后，由工作人员对机器人ID及装甲板ID进行设置。

电源管理模块及电容检查

检测电源管理模块工作是否正常（参赛队伍要确定能露出指示灯方便检录）。

检查电容是否安全（是否有保护）。

固件版本检测

工作人员将主控模块通过USB连接到电脑，检查裁判系统固件版本。

外观检测

主要检测徽标是否符合规定，装甲板贴纸，外观反光度等等（没有专业设备，只是用眼看）

连接服务器检测

由操作手手动连接检录WIFI

• 工作人员用服务器分别给机器人的底盘、云台、发射器模块断电以及整体杀死，查看相应模块是否断电。
• 功率检测。顶住机器人，油门推最大，由工作人员通过服务器查看功率是否正常（可以利用缓冲能量，只要不扣血就行）。
• 发弹检测。发出至少一发子弹，检测是否超射速。

图传检测

操作手刷RFID卡后，机器人自动连接图传，由工作人员查看并移动云台查看是否工作正常。