开发步骤 桌面机器人 研发早期会遇到机械组进队落后的问题，导致没有实体机器人调试的问题。 此时则使用“桌面机器人”的方式进行开发。此方法也是适用于新功能的验证。 桌面机器人只保留机器人的电路部分和最基础的机械部分（如简易云台）来进行开发。 实体机器人 未完待续
