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树莓派使用wiringpi驱动ssd1306 |
2023-04-11 08:27:30 -0700 |
树莓派 |
1. 下载wringpi库
32位系统执行下面的命令安装：
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
64为系统需要手动编译：
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
cd WiringPi
./build
2. 检查版本，执行命令 gpio -v 确保版本号 >=2.60
gpio readall 有如下输出
3. 安装git工具
sudo apt-get install wget git-core
4. 接线。
GND-------GND----------任意0V
VCC-------3.3V---------任意3.3V
SDA-------SDA1---------3号引脚
SCK-------SCK1---------5号引脚
5. 打开树莓派 iic接口
sudo raspi-config
6. 安装安装iic工具
sudo apt-get install i2c-tools
7. 查看iic 设备是否连接
sudo i2cdetect -y 1
8. 下载工程
Sudo git clone https://gitee.com/langhun1996/raspberry-pie.git
9. 进入工程目录
Cd raspberry-pie
10. 编译工程
gcc oled.c ssd1306_i2c.c -lwiringPi -o oled
nanopi编译错误/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/5/../../../../lib/libwiringPi.so: undefined reference to `pthread_join'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/5/../../../../lib/libwiringPi.so: undefined reference to `pthread_create'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/5/../../../../lib/libwiringPi.so: undefined reference to `pthread_cancel'
collect2: error: ld returned 1 exit status
问题原因：
pthread 库不是 Linux 系统默认的库，连接时需要使用静态库 libpthread.a，所以在使用pthread_create()创建线程，以及调用 pthread_atfork()函数建立fork处理程序时，需要链接该库。
问题解决：
在编译中要加 -lpthread参数
gcc thread.c -o thread -lpthread
11. 运行
./oled
12. 添加开机自启
nano /etc/rc.local
在exit()之前添加
nohup (编译好oled文件的全名--带路径的) &
没有括号
参考于https://cloud.tencent.com/developer/article/1743955
OLED源码地址https://gitee.com/langhun1996/raspberry-pie.git
