HTPA32x32d Capture Image

项目目标

用树莓派通过I2c读取HTPA32x32d的图像，带温度数据。

要求

树莓派+HTPA32x32d模块

树莓派配置

树莓派4的管脚图

1.通过raspi-config配置I2c

Configuring I2C

打开终端, 输入 sudo raspi-config.

步骤如下

2.安装i2c-tools检查器件是否正常连接

sudo apt-get install -y i2c-tools
sudo i2cdetect -y 1

如果你没有使用第一个通道，你也可以检查其他通道，比如0-2-3

3.设置I2C速度。在与HTPA技术工程师的对话中，我们被告知将其设置为1Mhz会比较好，因此我们进行了这些设置。

sudo nano /boot/config.txt

在文件末尾添加 "dtparam=i2c_arm=on,i2c_arm_baudrate=1000000",保存文件然后重启设备

sudo reboot

文件列表

eeprom-test.py

htpa-test.py

htpa.py（pa.py is written as a library.）

capture_display.py

依赖的python库(python3):

 pip3 install python-periphery
 sudo apt-get install python-opencv
 pip3 install opencv-python

虽然i2cdetect命令可以在树莓派上识别设备，但有时传感器会引起问题。我认为这意味着你的设备已经烧毁，所以在运行主代码之前，我们需要测试是否可以与EEPROM和设备进行通信。

python eeprom-test.py
python htpa-test.py

--> 在你确定设备运行完美之后，你唯一需要做的就是运行如下命令。

python capture_display.py

Additional Information

我得到最多帮助的一个来源是数据手册，而另一个则是关于图像捕捉、EEPROM设置的。

The datasheet states that the framerate is 60 Hz, never fall for it; the maximum speed you can achieve is around 8Hz .

请确保仔细检查翻译的准确性和上下文，特别是技术术语和设备特定的行话，以确保它们与您领域中的正确规格和使用相符。