“极限犹可突破,至臻亦不可止。”
0. 编程基础教程 Hello World
针对没有学过C++/Python、没有太多相关编程经验的新同学的C++ & Python编程入门教程。
0. Git基础教程 Hello Git
学习世界上最先进的版本控制工具Git,从现在开始提升工作效率。
1. C++基础练习 Custom Vector
实现一个你自己的简化版的std::vector!
2. CMake基础教程 Hello CMake
学习跨平台的现代C++工程构建工具CMake。
2. OpenCV传统数字图像处理算法练习:Simplified PowerRune Detector
实现一个简化版的能量机关识别模块,作业用的输入数据图片来自于2021南部赛区步兵单项赛的录制结果。
3. 神经网络现代图像识别算法练习:YOLOv5 PowerRune Detector(待发布)
使用python实现一个基于YOLOv5网络的能量机关识别器,并进行准确率调优比赛。
4. 卡尔曼滤波控制基础:Kalman PowerRune Tracker(待发布)
基于作业3,实现一个基于卡尔曼滤波算法的能量机关预测与跟踪模块。