VOFA+ dataengines-Random

简介

为VOFA+实现的自定义数据引擎协议插件Random

拓展firewater协议，增加多组数据 空格" " 匹配，增加数据标题 等号 "=" 匹配

使用CI持续集成(Github actions)来自动化完成插件的编译和发布，利用云端服务器处理从而免去本地安装和配置编译环境的困扰，更加专注事情本身。

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Random 协议介绍

重点

Random遇到换行才会打印数据，很多新用户在这里产生疑惑。

协议特点

本协议是CSV风格的字符串流，直观简洁，编程像printf简单。但由于字符串解析消耗更多的运算资源（无论在上位机还是下位机），建议仅在通道数量不多、发送频率不高的时候使用。

采样数据解析

数据格式

"<any>:ch0,ch1,ch2,...,chN\n"
或
"<any>=ch0,ch1,ch2,...,chN\n"

• any和冒号可以为空，但换行(\n)不可省略；
• any不可以为"image"，这个前缀用于解析图片数据；
• 此处\n为换行，并非指字符斜杠+字符n；
• \n也可以为\n\r，或\r\n。

• 发送4个曲线的数据长这个样子

"channels: 1.386578,0.977929,-0.628913,-0.942729\n"
或
"channels= 1.386578,0.977929,-0.628913,-0.942729\n"

• 或者不加any和冒号

"1.386578,0.977929,-0.628913,-0.942729\n"
或
"1.386578 0.977929 -0.628913 -0.942729\n"
或
"1.386578,0.977929 -0.628913 -0.942729\n"

Arduino示例代码

/*
  for test VOFA+
  by Enzo
*/

void setup() {
  //Initialize serial and wait for port to open:
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
}

float thisByte = 0.0f;

void loop() {

  Serial.print("F=    ");
  Serial.print(sin(thisByte)*100.0f);
  Serial.print(",");
  Serial.print(cos(thisByte)*100.0f);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(sin(thisByte)*50.0f);
  Serial.print(" , ");
  Serial.print(cos(thisByte)*50.0f);
  Serial.print("     ");
  Serial.print(sin(thisByte));
  Serial.print("\r\n");
  
  delay(50);
  thisByte += 0.1f;
  if (thisByte == 360.0f) {    // you could also use if (thisByte == '~') {
    thisByte = 0.0f;
  }
}

图片解析 (该部分尚未测试)

TODO: 简单介绍如何使用CI/CD来生成VOFA+插件

鸣谢

感谢 je00 创造VOFA+这个免费且功能强大的平台，方便广大爱好者高效的开发和调试！
感谢同事LiYang，帮忙提供了初步的插件雏形并利用Github的CI/CD来进行发布，为我打开新世界的大门！