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// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F13 PACKING
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13 177
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f13_t
{
int32_t sue_lat_origin; ///< Serial UDB Extra MP Origin Latitude
int32_t sue_lon_origin; ///< Serial UDB Extra MP Origin Longitude
int32_t sue_alt_origin; ///< Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level
int16_t sue_week_no; ///< Serial UDB Extra GPS Week Number
} mavlink_serial_udb_extra_f13_t;
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN 14
#define MAVLINK_MSG_ID_177_LEN 14
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC 249
#define MAVLINK_MSG_ID_177_CRC 249
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F13 { \
"SERIAL_UDB_EXTRA_F13", \
4, \
{ { "sue_lat_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_lat_origin) }, \
{ "sue_lon_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_lon_origin) }, \
{ "sue_alt_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_alt_origin) }, \
{ "sue_week_no", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_week_no) }, \
} \
}
/**
* @brief Pack a serial_udb_extra_f13 message
* @param system_id ID of this system
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
*
* @param sue_week_no Serial UDB Extra GPS Week Number
* @param sue_lat_origin Serial UDB Extra MP Origin Latitude
* @param sue_lon_origin Serial UDB Extra MP Origin Longitude
* @param sue_alt_origin Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
*/
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
int16_t sue_week_no, int32_t sue_lat_origin, int32_t sue_lon_origin, int32_t sue_alt_origin)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN];
_mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin);
_mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin);
_mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin);
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no);
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
#else
mavlink_serial_udb_extra_f13_t packet;
packet.sue_lat_origin = sue_lat_origin;
packet.sue_lon_origin = sue_lon_origin;
packet.sue_alt_origin = sue_alt_origin;
packet.sue_week_no = sue_week_no;
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
#endif
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13;
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
#else
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
#endif
}
/**
* @brief Pack a serial_udb_extra_f13 message on a channel
* @param system_id ID of this system
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
* @param sue_week_no Serial UDB Extra GPS Week Number
* @param sue_lat_origin Serial UDB Extra MP Origin Latitude
* @param sue_lon_origin Serial UDB Extra MP Origin Longitude
* @param sue_alt_origin Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
*/
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
mavlink_message_t* msg,
int16_t sue_week_no,int32_t sue_lat_origin,int32_t sue_lon_origin,int32_t sue_alt_origin)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN];
_mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin);
_mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin);
_mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin);
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no);
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
#else
mavlink_serial_udb_extra_f13_t packet;
packet.sue_lat_origin = sue_lat_origin;
packet.sue_lon_origin = sue_lon_origin;
packet.sue_alt_origin = sue_alt_origin;
packet.sue_week_no = sue_week_no;
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
#endif
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13;
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
#else
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
#endif
}
/**
* @brief Encode a serial_udb_extra_f13 struct
*
* @param system_id ID of this system
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
* @param serial_udb_extra_f13 C-struct to read the message contents from
*/
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13)
{
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f13->sue_week_no, serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin, serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin, serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin);
}
/**
* @brief Encode a serial_udb_extra_f13 struct on a channel
*
* @param system_id ID of this system
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
* @param serial_udb_extra_f13 C-struct to read the message contents from
*/
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13)
{
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f13->sue_week_no, serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin, serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin, serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin);
}
/**
* @brief Send a serial_udb_extra_f13 message
* @param chan MAVLink channel to send the message
*
* @param sue_week_no Serial UDB Extra GPS Week Number
* @param sue_lat_origin Serial UDB Extra MP Origin Latitude
* @param sue_lon_origin Serial UDB Extra MP Origin Longitude
* @param sue_alt_origin Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level
*/
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_send(mavlink_channel_t chan, int16_t sue_week_no, int32_t sue_lat_origin, int32_t sue_lon_origin, int32_t sue_alt_origin)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN];
_mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin);
_mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin);
_mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin);
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no);
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
#else
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
#endif
#else
mavlink_serial_udb_extra_f13_t packet;
packet.sue_lat_origin = sue_lat_origin;
packet.sue_lon_origin = sue_lon_origin;
packet.sue_alt_origin = sue_alt_origin;
packet.sue_week_no = sue_week_no;
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
#else
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
#endif
#endif
}
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
/*
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
memory from the receive buffer. The caller provides a
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
incoming message with minimum stack space usage.
*/
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, int16_t sue_week_no, int32_t sue_lat_origin, int32_t sue_lon_origin, int32_t sue_alt_origin)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
char *buf = (char *)msgbuf;
_mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin);
_mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin);
_mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin);
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no);
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
#else
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
#endif
#else
mavlink_serial_udb_extra_f13_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f13_t *)msgbuf;
packet->sue_lat_origin = sue_lat_origin;
packet->sue_lon_origin = sue_lon_origin;
packet->sue_alt_origin = sue_alt_origin;
packet->sue_week_no = sue_week_no;
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
#else
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
#endif
#endif
}
#endif
#endif
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F13 UNPACKING
/**
* @brief Get field sue_week_no from serial_udb_extra_f13 message
*
* @return Serial UDB Extra GPS Week Number
*/
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_week_no(const mavlink_message_t* msg)
{
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 12);
}
/**
* @brief Get field sue_lat_origin from serial_udb_extra_f13 message
*
* @return Serial UDB Extra MP Origin Latitude
*/
static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lat_origin(const mavlink_message_t* msg)
{
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 0);
}
/**
* @brief Get field sue_lon_origin from serial_udb_extra_f13 message
*
* @return Serial UDB Extra MP Origin Longitude
*/
static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lon_origin(const mavlink_message_t* msg)
{
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 4);
}
/**
* @brief Get field sue_alt_origin from serial_udb_extra_f13 message
*
* @return Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level
*/
static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_alt_origin(const mavlink_message_t* msg)
{
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 8);
}
/**
* @brief Decode a serial_udb_extra_f13 message into a struct
*
* @param msg The message to decode
* @param serial_udb_extra_f13 C-struct to decode the message contents into
*/
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP
serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lat_origin(msg);
serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lon_origin(msg);
serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_alt_origin(msg);
serial_udb_extra_f13->sue_week_no = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_week_no(msg);
#else
memcpy(serial_udb_extra_f13, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
#endif
}