colorjudge OPENMV分球 #逆时针旋转将球送至射球 顺时针将球抛弃 #所有信号引脚全部高电平为静止 低电平运动 #分球射球逻辑: 分球识别颜色 识别颜色时 取识别的20次颜色中 三种颜色的最大值作为识别的最终颜色 确定颜色后 将确定的颜色信息传递给射球单元 射球单元调整炮台角度及转速 准备就绪后 将准备就绪的信号传递给分球结构 分球接收到信号执行分球动作