本项目是韦东山视频监控的复刻版,做了如下修改
- 所有链表操作使用和内核一致的接口(完全从Linux内核源代码移植过来的)
- 支持mini2440 sony x35显示屏(添加视频旋转)
- 取消过多使用各种全局静态变量
- 对原有代码调用做了层次上的限制,不允许在顶层应用调用底层模块,只能使用子系统提供的接口操作
整体框架图
数据流向图
- 摄像头采集的数据放入VideoBuf, 其格式(MJPEG)不一定能够直接在LCD上显示,所以要先将摄像头采集到的数据进行格式转换
- 经过格式转换后放入ConvertBuf(MJPEG->RGB)
- 摄像头采集的数据分辨率和LCD不一定一致,所以需要进行放大或缩小操作,将结果放入ZoomBuf
- 如果缩放后的数据需要进行旋转将放入RotateBuf
- 最终将要显示的数据FrameBuf放入到显存上(framebuffer)
├── convert
│ ├── convert_ss.c 转换子系统
│ ├── mjpeg2rgb_md.c 转换子模块
│ ├── rgb2rgb_md.c 转换子模块
│ └── yuv2rgb_md.c 转换子模块
├── display
│ ├── display_ss.c 显示子系统
│ ├── fb_md.c 显示子模块
├── main.c 应用模块(最顶层)
├── skeleton
│ ├── Makefile
│ ├── module.c
│ └── subsystem.c
├── video
│ ├── v4l2_md.c 视频子模块
│ └── video_ss.c 视频子系统
├── include
│ ├── klist.h 链表操作的所有宏和函数比如要增加一个显示子系统(display)
其中显示子系统里有模块(fb)
subsystem : display_ss.c _ss表示subsystem后缀
module : fb_md.c _md表示module后缀
新建一个子系统
mkdir display
cp skeleton/subsystem.c display/display_ss.c
cp skeleton/module.c display/fb_md.c
cp skeleton/Makefile display/Makefile
cp include/SUBSYSTEM_ss.h include/display_ss.h
在vim中将新文件都添加到args中
:argadd include/display_ss.h display/display_ss.c display/fb_md.c
批量替换
:argdo! %s/SUBSYSTEM/display/ge | update
:argdo! %s/MODULE/fb/ge | update
手动修改顶层和子目录Makefile
sony x35 lcd显示器是一个竖屏(240x320)
百问网买的摄像头获得的数据是(横屏)的(比如320x240)
所以需要全屏显示的话,要把摄像头数据进行旋转处理
通过Makefile中MINI2440_LCD_X35宏来控制编译支持的竖屏X35
/*
* 分配两块内存区域用于临时存放视频数据
* 因为一个像素点用16bpp表示
* 所以数据类型用short
* 摄像头采集到的数据是320x240的,放入cam_mem
* LCD显示器的尺寸是240x320
* 把cam_mem里的数据放入lcd_mem
* 最后把lcd_mem放入到framebuffer
*/
/*
*
* cam_mem----> -----------320------------>x
* | |
* | |
* 240 |
* | |
* |------------------p(x, y)
* |
* V
* y
*/
/*
*
* lcd_mem----> ---240----->x
* | |
* | |
* | |
* 320 |
* | |
* | |
* | |
* |-------p(y, 320 - x)
* |
* |
* |
* |
* |
* V
* y
*/参看Android.mk