Добавил сторожевой таймер

main/src/power.c

@@ -15,6 +15,7 @@
 #include "timer.h"
 #include "rtc.h"
 #include "i2c.h"
+#include "wdg.h"
 #endif
 
 #ifdef SYSTEM_WIN
@@ -119,6 +120,7 @@ void initMCU(uint8_t state) {
 			drawInit();//Запуск дисплея
 			term_init();//Запуск внутреннего термометра
 			BMS_init();//Подготовка к работе с BMS
+			WWDG_Init();//Запустили сторожевой таймер
 		}break;
 		case STATE_MAIN : {
 			SysTickInit(100); //Запуск таймера. Вызов 100 раз в секунд

main/src/wdg.c

@@ -0,0 +1,82 @@
+/*
+ * Оконный сторожевой таймер.
+ * Считает сверху вниз от максимального значения 0x7F
+ * 
+ * Делает сброс контроллера, если досчитает до 0x3F или
+ * если попытаться обновить счетчик раньше чем досчитает до
+ * заданного окна.
+ */
+
+#include "wdg.h"
+#include "stm32f10x.h"
+
+#define CONFIG_WDG_COUNTER	0x7F
+#define CONFIG_WDG_WINDOW		0x7F
+
+/* CFR register bit mask */
+#define CFR_WDGTB_MASK    ((uint32_t)0xFFFFFE7F)
+#define CFR_W_MASK        ((uint32_t)0xFFFFFF80)
+#define BIT_MASK          ((uint8_t)0x7F)
+
+
+void WWDG_Init(void){
+	uint32_t tmpreg = 0;
+
+	/* Установим бит тактирования оконного сторожевого таймера. */
+	RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_WWDGEN;
+
+	//Настроим частоту счета сторожевого таймера
+  /* Очистим биты WDGTB[1:0] */
+  tmpreg = WWDG->CFR & CFR_WDGTB_MASK;
+  /* Настроим биты предделителя WDGTB[1:0] */
+	//24000000/4096/8 = 732,421875 Гц
+	//При максимальном значении у нас всего 100мСек до сброса
+  tmpreg |= WWDG_Prescaler_8;
+  /* Записшем значение в регистр */
+  WWDG->CFR = tmpreg;
+
+  //Установим значение окна 
+  /* Очистим W[6:0] биты */
+  tmpreg = WWDG->CFR & CFR_W_MASK;
+  /* Установим для битов W[6:0] заначение(CONFIG_WDG_WINDOW) начала окна  */
+  tmpreg |= CONFIG_WDG_WINDOW & (uint32_t)BIT_MASK;
+  /* Записшем значение в регистр */
+  WWDG->CFR = tmpreg;
+
+	/* Включение таймера с установкой значения для начала счета*/
+  WWDG->CR = WWDG_CR_WDGA | CONFIG_WDG_COUNTER;
+}
+
+void WWDG_Renew(void){
+	/* Обновляем значение таймера*/
+  WWDG->CR = CONFIG_WDG_COUNTER & BIT_MASK;
+}
+
+///**
+//  * @brief  Enables the WWDG Early Wakeup interrupt(EWI).
+//  * @note   Once enabled this interrupt cannot be disabled except by a system reset. 
+//  * @param  None
+//  * @retval None
+//  */
+//void WWDG_EnableIT(void)
+//{
+//  WWDG->CFR |= WWDG_CFR_EWI;
+//}
+
+///**
+//  * @brief  Clears Early Wakeup interrupt flag.
+//  */
+//void WWDG_ClearFlag(void)
+//{
+//  WWDG->SR = (uint32_t)RESET;
+//}
+
+////Настройка независимого сторожевого таймера
+////Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
+//void IWDG_Init(uint8_t prer, uint16_t rlr){
+//	IWDG->KR=0X5555;//Ключ для доступа к таймеру
+//	IWDG->PR=prer;//Обновление предделителя
+//	IWDG->RLR=rlr;//Загружаем регистр перезагрузки, счет идет вниз от этого значения
+//	IWDG->KR=0XAAAA;//перезагрузка
+//	IWDG->KR=0XCCCC;//Запуск в работы
+//}

main/src/wdg.h

@@ -0,0 +1,10 @@
+#ifndef _WATCHDOG_H_
+#define _WATCHDOG_H_
+
+#include "config.h"
+
+//void IWDG_Init(uint8_t, uint16_t);
+void WWDG_Init(void);
+void WWDG_Renew(void);
+
+#endif /* _WATCHDOG_H_ */