➢参赛队按照决赛的任务命题文档模版提交决赛任务命题方案。根据命题规则和决赛的任务命题文档模版等要求，给出所策划垃圾投放任务，包括垃圾数量、四类垃圾的种类、投放顺序、投放时间，同时投入的件数、垃圾投放口的尺寸，可回收垃圾压缩方案等，该项得分计入初赛成绩。
➢依据创新性、美观性和合理性等对作品创意设计进行评价，为所有专家分数的平均值。同校作品雷同得0分。
➢创新性主要从符合主题要求，外形结构和内部结构有新意、创新等方面评价；
➢美观性主要从整体美观、实用等方面评价；
➢合理性主要从零部件的加工制作、机构选择的合理性、拆卸是否方便等方面评价。
➢现场初赛包括垃圾分类和满载检测两环节。每个环节有两次运行机会，取两次成绩中的最好成绩。现场初赛成绩为两环节成绩之和。
➢检录：检查装置是否符合比赛要求，尺寸、外观等。
➢现场比赛开始前进行作品调试，调试结束，抽签决定每种垃圾投放的件数，初赛投放垃圾一共有10件（分成A、B、C等袋，每袋中每种垃圾数量不等）。
➢各参赛队按统一指令启动生活垃圾智能分类装置，计时开始。参赛队员不能再次接触垃圾分类装置。
➢投放垃圾前应自主播放宣传片。
➢在规定的时间内，指定一名选手（该轮比赛过程中不能换人）每次随机将一件垃圾按照竞赛要求（现场裁判决定）通过垃圾投放口投入至装置中，待该装置自主将垃圾投入到垃圾桶和分类信息显示后再投放下一件垃圾，否则不计分。直接将垃圾投入垃圾桶不得分。
➢正确分类并投放后，装置能正确显示垃圾对应的分类信息 （格式为：“序号、垃圾种类，数量、分类成功与否等，如：1 有害垃圾 1 OK!） 上述信息出现任何错误不得分；
- 尺寸要求 400×400×600mm + 投入口尺寸限制
- 外观设计 (外壳表面以外不能有任何东西+垃圾桶朝外的表面要透明)
- 对可回收垃圾中可压缩的垃圾进行压缩 (压杆)
- 满载报警 (蜂鸣器)
- 播放垃圾分类宣传片 (显示屏)
- 垃圾分类前放置的暂存空间
- 指导老师认为转动垃圾桶会消耗较多电能，推荐使用上方垃圾暂存点进行旋转投放垃圾
- 用于装垃圾的垃圾桶大小要求，横截面直径不小于100mm，高度不小于100mm
- 开发板
- 各类传感器和设备的串口通讯
- 舵机供电
- gpio协议/串口接线/舵机控制
- 电池 / 供电 / 功耗大小
- 显示屏控制
- 蜂鸣器的调用
- GPIO Zero
- 显示屏的调用
- 压力传感器的接受与反馈
- 垃圾分类识别
- 手不能伸进投入口
- 一次投入多件垃圾。