install enviroment: ubuntu 14.04 opencv2 location:/usr/include/opencv2 makefile docs DisplayImage 功能:显示图片 原理:采用highGUI在窗口中显示图片 detect 功能: 圆球检测程序,在摄像头视屏流上检测圆球。 原理:对视屏图像转到HSV后滤波后进行hough圆检测