Falcon CNC board

Проект открытой управляющей платы ЧПУ на основе МК STM32F407VET6. Разработана для работы под управлением прошивки Marlin.

Marlin 2.1.2.5

Плата поддерживает и протестированна с прошивкой на базе Marlin 2.1.2.5. В репозитории вы можете найти пример исходников модифицированной прошивки с уже добавленной поддержкой платы, а так же инструкцию по модицикации оригинальных исходников Marlin. Для компиляции использовался Visual Studio Code с установленным PlatformIO, перед сборкой выбираем окружение env:Falcon_v1_dfu для прошивки по DFU, env:Falcon_v1_stlink для прошивки с помощью ST-LINK.

Дополнительное ПО.

Так же вам могут быть полезны следующие программы для заливки прошивки по DFU:

• DfuSe USB device firmware upgrade
• STM32 Cube Programmer

Внешний вид.

Особенности.

Плата построена на базе современного 32-битного МК STM32F407VET6.

• Питание платы осуществляется от блока питания 24 В, никаких дополнительных линий питания не требуется.

• Возможность подключения до 5 независимых осей. Реализовано управление драйверами ШД через UART. Для конфигурирования работы драйверов в режиме Standalone или UART, а так же настройки микрошага, установите соответствующие перемычки.

• Питание нагревателя экструдера и шаговых двигателей осуществляется напряжением первичного питания (24 В).

• 4 силовых управляемых выходов для подключения нагревателей стола, экструдера, дополнительных устройств от 24 В.

• 2 управляемых TTL выхода для подключения внешних SSR реле.

• 2 управляемых вентилятора с возможностью выбора напряжения питания для каждого из них.

• 5 независимых концевых выключателей, имеющих опторазвязку. Напряжение питание концевых выключателей может быть выбрано. К использованию рекомендуются концевые выключатели, в которых общий (COM) сигнальный контакт нормально-замкнут на землю и при срабатывании коммутируется с напряжением питания. При таком способе подключения выключатель "срабатывает" так же в случае его обрыва или отсоединения от платы. Также может быть использован индуктивный выключатель NPN с нормально замкнутым контактом (LJ12A3-4-ZAX или аналогичные).

• Разъем PROBE для подключения датчиков BL-touch или аналогичных.

• Разъем FILAMENT для подключения датчика филамента (с опторазвязкой).

• Возможность реализовать автоотключение внешним реле через сигнал PS_ON.

• 2 аналоговых входа для подключения стандартных NTC термисторов.

• 2 аналоговых входа на базе ОУ MCP6022 для подключения датчиков температуры PT1000.

• На дополнительные разъемы EXP1 и EXP2 выведены интерфейсы SPI, UART для подключения внешних устройств. Плата протестированна с модулями дисплеев RepRap Discount Smart Controller и MKS MINI12864 V3.

• Отдельный разъем для подключения I2C устройств.

• Отдельный разъем для подключения CAN BUS (требуется отдельный внешний трансивер).

• Настройки хранятся в EEPROM AT24C32.

• USB интерфейс защищен от электростатических разрядов.

• Возможность прошивки платы через ST-LINK, либо по DFU протоколу через USB, переведя плату в режим DFU (для этого необходимо перезагрузить плату с нажатой кнопкой BOOT0).

Подробнее о подключении периферии к плате вы можете посмотреть на этом PREVIEW.

BOM и производство.

Оригинальные печатные платы были произведены JLCPCB. Для самостоятельного изготовления или заказа вы можете воспользоваться GERBER-файлами и BOM-листом, приложенными в репозитории.

Обратная связь.

Буду рад любой обратной связи относительно этого проекта, а так же отвечу на вопросы. Почтовый адрес [email protected]. Так же буду крайне благодарен в случае помощи с качественным переводом информации, размещенной в данном репозитории.

Лицензия.

Принципиальная схема, BOM-лист, аннотации к нему и файлы для производства находятся под действием CERN Open Hardware Licence Version 2 - Strongly Reciprocal. Исходный код примеров прошивок публикуется под лицензиями, которым подчиняется оригинальный исходный код. Ответственность за использование любых материалов этого репозитория целиком и полностью лежит на вас. Я верю в открытую разработку силами энтузиастов, и прошу вас так же делиться своими наработками. Если же вы собираетесь использовать эти наработки в закрытом виде или защищенном патентом виде, прошу вас выбрать другие источники.