pico_template

GitHub Stars

环境搭建

准备工作

• 安装python3

• 下载安装交叉编译工具链 ARM GNU

  

• 下载树莓派Pico SDK

• 创建工程

  

  将 Pico SDK 解压到工程文件中

MinGW工具链(含Cmake、Make、GDB)在2021版本的Clion中默认已经安装

设置编译链接环境

创建新的编译工具链

• 创建一个新的 MinGW 工具链，重命名为 MinGW PICO
• 选择C Complier 和 C++ Complier 为之前安装的ARM GNU工具链中的GCC和G++
• Make与GDB保持不变

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• 选择 Cmake，修改 Cmake DEBUG配置，Toolchain选择之前创建的 MinGW PICO
• Generator选择 MinGW Makefile
• 配置PICO SDK的环境变量
  • 变量名为 PICO_SDK_PATH，值为之前解压的SDK的绝对路径（例如 D:\pico\pico-sdk）
• 配置交叉编译工具链的环境变量
  • 变量名为 PICO_TOOLCHAIN_PATH

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修改CMakeLists.txt

• 将pico-sdk 中pico_sdk_import.cmake 文件，复制到项目根目录

• 修改 根目录下的CMakeLists.txt

  cmake_minimum_required(VERSION 3.23)
  
  # initialize the SDK based on PICO_SDK_PATH
  # note: this must happen before project()
  
  include(pico_sdk_import.cmake)
  
  project(pico C CXX ASM)
  
  set(CMAKE_C_STANDARD 11)
  
  # Initialize the SDK
  pico_sdk_init()
  
  add_executable(pico main.c)
  target_link_libraries(pico  pico_stdlib)
  
  # create map/bin/hex/uf2 file in addition to ELF.
  pico_add_extra_outputs(pico)
  

  • 在project 行前增加include(pico_sdk_import.cmake) 导入PICO的SDK
  • Project中增加 CXX ASM，这因为SDK需要使用C++和汇编
  • 初始化SDKpico_sdk_init
  • 可执行程序链接上pico_stdlib库
  • 添加额外输出pico_add_extra_outputs，用于生成PICO的可执行文件，否则只有DEBUG的.efl文件

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  删除原有cmake-build-debug-pico文件夹，重新加载。重新加载后可以看见，项目目录中增加了pico-sdk

添加测试代码

进入main.c 文件编写LED闪烁的程序如下：

#include "pico/stdlib.h"

int main()
{
    const uint LED_PIN = PICO_DEFAULT_LED_PIN;
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
    while (true)
    {
        gpio_put(LED_PIN, 1);
        sleep_ms(500);
        gpio_put(LED_PIN, 0);
        sleep_ms(500);
    }
}

编译过程：

在cmake-build-debug-pico目录中找到该可执行文件pico.uf2。

pico.elf 需要DEBUG调试启动

运行

• 先按住 PICO Pi 的BOOTSEL按键不放，然后插上USB

• 将编译生成的可执行文件pico.uf2 放入该磁盘中

• 若程序正常，复制成功后该磁盘将会断开连接，Pico Pi将会自动重启执行程序