Реализация алгоритмов Jacobian transpose и Damped Least Squares дифференциальной обратной кинематики вместе с алгоритмом движения по траектории концевого эффектора в симуляторе Mujoco
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
ChapAnton/Mujoco_IK_Controller
Folders and files
| Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
|---|---|---|---|---|
Repository files navigation
About
No description, website, or topics provided.
Resources
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published