* 修改每章的首页介绍

Crazepony · Feb 8, 2015 · a3944da · a3944da
1 parent e20c78c
commit a3944da
Show file tree

Hide file tree

Showing 12 changed files with 46 additions and 20 deletions.
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-Crazepony四轴飞行器书籍
+Crazepony四轴飞行器
 ========
 
 这是配套Crazepony四轴飞行器项目的书籍。使用了[GitBook](https://www.gitbook.com/)管理和发布。

diff --git a/SUMMARY.md b/SUMMARY.md
@@ -20,12 +20,12 @@
       * [飞行控制器——传感器](wiki/main-controller-sensor.md)
       * [遥控器——2.4G通信](wiki/remote-controller-2-4.md)
       * [遥控器——蓝牙通信](wiki/remote-controller-bt.md)
-  * [Crazepony二次开发](crazepony-dev.md)
+  * [Crazepony原理讲解](crazepony-dev.md)
       * [Crazepony器件选型总览及说明](wiki/ic-readme.md)
       * [Crazepony硬件原理讲解](wiki/hardware-base.md)
       * [Crazepony软件框架讲解](wiki/software-base.md)
       * [Crazepony软件开发经验总结](wiki/software-experience.md)
-  * [开发指南](development.md)
+  * [二次开发指南](development.md)
       * [windows下开发环境搭建—裸机版本](wiki/setup-environment-in-windows-none.md)
       * [windows下开发环境搭建—FreeRTOS版本](wiki/setup-environment-in-windows.md)
       * [linux下开发环境搭建](wiki/setup-environment-in-linux.md)
@@ -42,7 +42,7 @@
       * [三轴陀螺仪和三轴加速度计MPU6050](wiki/mpu6050.md)
       * [PID算法](wiki/algorithm-pid.md)
       * [气压计MS5611](wiki/ms5611.md)
-  * [Crazyflie部分原理分析](crazyflie.md)
+  * [Crazyflie研究笔记](crazyflie.md)
       * [FreeRTOS简介](wiki/freertos-intro.md)
       * [介绍几个常用的宏的作用](wiki/macro-controls.md)
       * [固件系统流程框架](wiki/system-flow-graph.md)

diff --git a/about-algorithm.md b/about-algorithm.md
@@ -1 +1,5 @@
+# 四轴飞行器算法讲解
+
+本章主要是Crazepony核心的算法讲解。其中最重要的就是姿态解算部分内容。
+
 姿态解算是指把陀螺仪、加速度计、罗盘等数据融合在一起，得出飞行器的空中姿态，也叫做姿态融合。姿态解算的过程，涉及到传感器数据读取与滤波，四元数与旋转，姿态解算框架，长期融合/快速融合。
diff --git a/about-crazepony.md b/about-crazepony.md
@@ -1,27 +1,26 @@
-很高兴为你介绍迷你四轴飞行器项目crazepony。你的关注是对我们莫大的支持和鼓舞。
-
 ![](/assets/img/crazepony-logo.png)
 
 ## CrazePony项目介绍
 
-CrazePony项目旨在为工科类大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器模型。我们秉承开放，合作，分享的理念，致力将CrazePony打造成航模爱好者学习交流的软硬件平台。CrazePony是一个完全开源的项目，包括源代码，原理图，设计思路等，并且提供详尽的百科知识库。在这里，可以通过它学习飞行器相关知识，也可以在上面实现自己的创意，进行二次开发。
+CrazePony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承开放，合作，分享的理念，致力将CrazePony打造成航模爱好者学习交流的软硬件平台。CrazePony是一个完全开源的项目，包括源代码，原理图，设计思路等，并且提供详尽的百科知识库。可以通过它学习四轴飞行器相关知识，也可以在上面进行二次开发，实现自己的创意。
 
-* CrazePony网址，点击http://crazepony.com
-* CrazePony百科知识库，点击http://crazepony.com/wiki.html
-* 网站源码/主控源码/app源码都托管在github上，你可以自由的下载，修改，分发，点击https://github.com/Crazepony
+* 网址：http://crazepony.com
+* Wiki：http://crazepony.com/wiki.html
+* 博客：http://crazepony.com/blog.html
+* Github站点：https://github.com/Crazepony
 
 ![](/assets/img/crazepony-2.jpg)
 
 ## CrazePony的故事
 
-CrazePony项目起源于一个孩童从小对摆脱地心引力的梦想。随着知识的增加，技能的进步，在大学期间终于能够把这个梦想和自己的学习结合起来。到现在，CrazePony四轴飞行器已经在电路板上进行了7次的改进，在软件，算法等方面经历了无数次的挫败和修改。
+CrazePony项目起源于一个孩童从小对摆脱地心引力的梦想。在进入大学之后，终于能够把这个梦想和自己所学结合起来。到现在，CrazePony四轴飞行器已经在硬件上进行了10多次的改进，在软件，算法等方面经历了无数次的挫败和修改。
 
 ![](/assets/img/crazepony-3.jpg)
 
-虽然它还有很多的不足，但是我们很自豪的将它推荐每一个朋友。因为它代表着我们对梦想默默的执着，对技术纯粹的追求，对挫折不言放弃的自信。
+虽然它还有很多的不足，但是我们很自豪的将它推荐每一个朋友。因为它代表着我们对梦想默默的执着，对技术纯粹的追求，对挫折不言放弃的坚持。
 
 ## CrazePony的理念
 
-开放，合作，分享是CrazePony一直最求的理念，我们也把这种理念带入到产品的设计/研发/推广中。所以我们把CrazePony开源，希望能够为开源硬件/开源软件/创客领域贡献我们的一份力量。
+开放，合作，分享是CrazePony一直追求的理念，我们也把这种理念带入到产品的设计/研发/推广中。所以我们把CrazePony开源，希望能够为开源硬件/开源软件/创客领域贡献我们的一份力量。
 
 ![](/assets/img/crazepony-4.jpg)
diff --git a/assets/img/crazyflie-2.jpg b/assets/img/crazyflie-2.jpg
diff --git a/assets/img/the-avengers.jpg b/assets/img/the-avengers.jpg
diff --git a/crazepony-dev.md b/crazepony-dev.md
@@ -1 +1,4 @@
-手把手教你开发Crazepony四轴飞行器。DIY一个属于你自己的第一个四轴飞行器。
+# Crazepony原理讲解
+
+本章主要讲解Crazepony的硬件原理和软件框架。从中可以看到我们的主要设计思路。同时，我们将元器件选型和开发经验进行了总结，方便大家DIY属于自己的四轴飞行器，并且少走我们曾经走过的弯路。
+
diff --git a/crazyflie.md b/crazyflie.md
@@ -1 +1,7 @@
-Crazyflie使用了实时嵌入式操作系统FreeRTOS。相比于uCOS，FreeRTOS是完全开源免费的，而uCOS在商业上的应用是要收费的。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。下面介绍FreeRTOS的基本框架，在STM32上的移植等。
+# Crazyflie四轴飞行器
+
+[Crazyflie](http://www.bitcraze.se/)四轴飞行器是一个和Crazepony非常类似的迷你四轴飞行器项目，由瑞士三个工程师设计开发。该项目现在由深圳Seeed Studio公司负责生产和销售。Crazyflie是Crazepony的前辈和学习的对象。
+
+我们研究了Crazyflie的结构/硬件/软件，并且做了相关的笔记和分析。这里我们将笔记分享出来，方便后面人们的研究和学习。
+
+![](/assets/img/crazyflie-2.jpg)
diff --git a/development.md b/development.md
@@ -1,3 +1,3 @@
-开发指南
+# 开发指南
 
-介绍如何在windows/linux下搭建开发环境，如何编译源代码，如何下载到主控上进行调试。
+本章介绍如何在windows/linux下搭建开发环境，如何编译源代码，如何下载到主控上进行调试等二次开发的步骤。对于想对Crazepony进行二次开发的小伙伴，能够提供非常完备的指导。
diff --git a/model-aircraft.md b/model-aircraft.md
@@ -1 +1,5 @@
-航模基本概念扫盲
+# 航模基本概念扫盲
+
+人类从来就有一个飞行的梦想，从风筝到竹蜻蜓，从热气球到莱特兄弟，从空客A380到航天飞船。也许这个梦想就是从孩子手中小小的航模飞机开始种下的种子，等待某一天梦想的实现。
+
+最基本，最原始的，那才是以后腾飞最重要的助推剂。本章将会为你介绍航模中最基本最常见的概念。
diff --git a/quad-copter.md b/quad-copter.md
@@ -1 +1,6 @@
-四轴飞行器
+# 四轴飞行器
+
+四轴飞行器是航模无人机中最常见的一种，为众多的航模爱好者所喜欢。在很多科幻电影中也常有四轴飞行器的出现。美国电影《复仇者联盟（Marvel's The Avengers）》中的空中航空母舰就是一艘巨大的四轴飞行器。
+
+![](/assets/img/the-avengers.jpg)
+
diff --git a/quadcopter-base.md b/quadcopter-base.md
@@ -1 +1,6 @@
-四轴飞行器的组成部分，以及crazepony在设计时的故事。
+# 四轴飞行器基本组成部分
+
+本章将会为讲解四轴飞行器的基本组成部分，很多都争对Crazepony迷你四轴飞行器做了特殊的说明。但是很多基本组成部分，大小四轴都是相同的。按照模块划分，主要有下面几个部分。
+
+* 动力部分：电机，电机驱动，桨叶
+* 控制部分：MCU，传感器（IMU），遥控通信（2.4G和蓝牙）