jyker机械臂

硬件介绍

jyker 机械臂是一款开源的3D 打印机械臂，硬件分为4个部分

1. 3D打印的骨架 ，可以打开models 文件夹查看，也可以在makerworld上可以直接打印，传送门：https://makerworld.com.cn/zh/models/958314#profileId-973439
2. 3D打印的减速机4个以及金属减速机1个，也可以直接在makerworld上直接找到：https://makerworld.com.cn/zh/models/807709#profileId-785035
3. 淘宝上购买的FOC板子和电机
4. 连接线以及电路板子：https://oshwhub.com/dashuaibran/ji-xie-bi-xian-lian-jie-qi-usb-zhuan-ttl

螺钉安装

电机对应位置以及ID设置

夹爪

1. 模型在models/Claw 下面，也可以在makerworld上可以直接打印，传送门：https://makerworld.com.cn/zh/models/1006461-jyker-jia-zhua#profileId-1033256
2. 软件还是 HMIcode/BigProject目录下。

安装教程

https://www.bilibili.com/video/BV1816yYHE2C/?vd_source=d81fb23162409ba3460eb9de840d7b4a

软件使用

1. TODO