This is an tool for Indoor positioning using iBeacon. 这是一个采用iBeacon技术的室内定位程序，里面包含了三种定位算法，三边定位算法、加权三边定位算法和三角形加权质心定位算法。
6.17更新 新加入一个最基本的三边定位算法。
6.18更新 新加入一个获取jdbc连接的工具类。
6.19更新 新加入一个用Java Swing写的一个简单的桌面端显示程序，以及一个服务器端启动入口类。
6.20更新 新加入了写程序时进行junit单元测试的类。
7.12更新 修正了算法的sql语句。
7.13更新 添加了定位结果对象，封装以用来持久化定位结果；修正了服务器端的socket代码；修正了每组基站有效值的处理。
7.18更新 综合考虑终端的计算复杂度与网络传输流量，优化了服务器端与定位终端的数据传输，减少网络传输流量。
7.22更新 配置了c3p0数据库连接池。
7.24更新 修复了TCP粘包的问题。
7.27更新 引入了高性能NIO框架——Netty，对项目进行了重构，实现高并发。