A tool to manage Dronolab's Antenna Tracking system.
Install RTIMULib2
sudo pip2 install -U pymavlink https://github.com/ArduPilot/pymavlink
PREPARATION Aller dans antenna.py et changer la déclinaison magnétique pour celle de l'aéroport d'Alma
# Hardcoded magnetic declination
MAGNETIC_DECLINATION = -14.46667
# Alma airport magnetic declination
# `AGNETIC_DECLINATION = -16.41667ON-SITE
-
Démarrer le GPS (je ne sais pas pourquoi mais sur la PI le deamon ne fonctionne pas en background)
$ ssh [email protected]$ sudo gpsd -b -N -D 3 -F /var/run/gpsd.sock /dev/ttyAMA0 -
Ouvrir MAVProxy. Sur l'ordinateur de groundstation officiel il y a un script de startup, normalement dans C:\Users\Drono\AppData\Local\MAVProxy\mavinit.scr. Le fichier doit avoir la ligne:
module load interop. Tout devrait se charger automatiquement. -
DANS UNE NOUVELLE SESSION SSH
$ ssh [email protected]$ cd antenna-tracking$ python main.py
Si tout va bien on devrait voir la télémétrie du drone ainsi que toutes les données de calcul de l'antenne
- Brancher les servos L'antenne devrait traquer le drone.
Si une erreur survient, le programme de l'antenna va output un message d'erreur avec une description donnant un indice sur la source du problème.
F.A.Q.
L'erreur "UAV connection failed to initialize. Please check MAVProxy or your network connection" survient et tout semble correct malgré tout: Redémarrer la Raspberry Pi
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