SMALL_FOC_balanceCar

• 参考手工饭平衡车
• FOC无刷平衡车，复刻后无需调参数即可丝滑稳定！ - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)

1 PCB设计文件

1.1 STM32F103C8T6最小系统板

• stm32F103C8T6 minsystem V2.1

1.2 1612 电机驱动板_使用stm32F103C8

• F1_ESC_V1.0

1.3 主控外设板

• 配套使用 stm32F103C8T6 minsystem V2.1
• mycar_pcb

1.4 电源与遥控板

• 使用 ESP32PicoD4 做遥控
• mycar_batchargepcb