课程设计&实验题目 机器人避障 源代码
包括以下算法：
- 势场法，能够处理静态以及动态避障情景。
- 栅格法。内含三种寻路算法：DFS、BFS以及启发式搜索的RRT。
使用软件：Webots: https://cyberbotics.com/
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Groupsun/SCUT_2018Fall_Intelligent_Robot
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华南理工大学-2018年秋-智能机器人技术-大作业
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