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 # data-labeling-tools
 图像images/点云point clouds标注工具汇总
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+## 图像标注开源工具
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+## 点云标注开源工具
+1.PCAT 只显示点云,可以标注目标以及道路边界点,生成.txt文件.
+链接:https://github.com/halostorm/PCAT_open_source
+2.supeivise 在线标注,只能标注目标,很准确,生成.json文件
+链接:https://supervise.ly/lidar-3d-cloud
+3.L-CAS  只显示点云,只能标注目标
+链接: https://github.com/yzrobot/cloud_annotation_tool/tree/devel
+4.LATTE  显示图像以及点云,但是只是标注点云2D的目标边界框并生成对应图像的语义分割信息.
+链接: https://github.com/bernwang/latte
+5.semantic-segmentation-editor 点云语义分割标注工具
+链接: https://github.com/MR-520DAI/semantic-segmentation-editor
+## 点云标注的供应商:
+1.NIuXie
+链接:http://www.newlshare.com/adas.html
+2.倍赛
+链接:https://www.basicfinder.com/services/label/
+3.playment
+链接: https://playment.io/