Iniciei um cod para rampa, e o que já estava na função rampa() eu com…

…entei.
IFRN-SC · Oct 22, 2018 · 6d2f35d · 6d2f35d
1 parent cd742be
commit 6d2f35d
Showing 1 changed file with 8 additions and 2 deletions.
diff --git a/teste/Estrategia.cpp b/teste/Estrategia.cpp
@@ -216,7 +216,13 @@ void Estrategia::girar_direito_verde(){
 }
 
 void Estrategia::rampa(){
-  if(sensor.branco_preto_branco_branco()){
+  robo.acionarMotores(30,-30);
+  delay(250);
+
+  while((!robo.fimDeCurso1Pressionado()) && (!robo.fimDeCurso2Pressionado()) ) {
+     robo.acionarMotores(-30,-30);
+  }
+  /*if(sensor.branco_preto_branco_branco()){
      robo.acionarMotores(65, 50); 
   }
   else if(sensor.branco_branco_preto_branco()){
@@ -230,5 +236,5 @@ void Estrategia::rampa(){
   }
   else{
       robo.acionarMotores(55, 55);
-  }
+  }*/
 }