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Commit History

Commits on Apr 18, 2019

• Comentários desnecessários excluídos, pinagem atual e valores atuais da calibração dos sensores de refletância

  LeticiaSSN

  committed
  570669c

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Commits on Apr 13, 2019

• Alterou a pinagem dos sensores de refletância

  LeticiaSSN

  committed
  58598d4

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Commits on Mar 6, 2019

• Classe para teste simples do uso da garra

  LeticiaSSN

  committed
  992f231

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Commits on Oct 29, 2018

• Feito ajustem na funçao contornar obstaculo

  

  ithaelly

  committed
  0435d4a

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• Salvando todas as Strings na memoria flash

  

  ithaelly

  committed
  42d1f14

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Commits on Oct 25, 2018

• Remoção de espaços desnecessários, e comentei a parte do fim de curso.

  PabloHenriqueO

  committed
  247675e

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• Alterada o nome do objeto da classe do sensor de cor na classe calibracao.h

  

  ithaelly

  committed
  cde6a8a

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• Alterada o nome do objeto da classe do sensor de cor

  

  ithaelly

  committed
  8e8e93e

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Commits on Oct 22, 2018

• Iniciei um cod para rampa, e o que já estava na função rampa() eu comentei.

  PabloHenriqueO

  committed
  6d2f35d

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Commits on Oct 20, 2018

• Classe de calibração cpp (por algum engano eu tinha excluido)

  LeticiaSSN

  committed
  cd742be

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Commits on Oct 16, 2018

• Espacos (desconsiderem)

  LeticiaSSN

  committed
  562a2a1

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• Descomentado codigo para o verde

  LeticiaSSN

  committed
  fb0aaf3

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• Mudanca da pinagem do sensor mais direito e direito. ESTA TESTADO!

  LeticiaSSN

  committed
  956e1e0

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• Os valores do metodo sem calibracao de acordo com a calibracao no momento

  LeticiaSSN

  committed
  34a884d

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Commits on Oct 11, 2018

• Apenas mandei o led do sensor de cor acender no teste

  PabloHenriqueO

  committed
  156fb6b

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Commits on Sep 21, 2018

• Criada o timeout para a calibração:

  Show description for eeb5c0d
  Ithaelly

  committed
  eeb5c0d

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Commits on Sep 15, 2018

• alteração na estrategia para alinha o robô na função contornar obstáculo

  Ithaelly

  committed
  71576fc

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Commits on Sep 14, 2018

• Alterando alguns acionar motores na parte de desvia obstáculo

  

  robotica@sc111532

  committed
  d03f8cf

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Commits on Sep 12, 2018

• Pequenas alterações, como: descomenta a função de seguir verde (que esta em uso), e mudanças no acionamento dos motores na parte do obstáculo

  

  robotica@sc111532

  committed
  5aa0f8f

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Commits on Sep 11, 2018

• Valores das medias dos sensores de refletancia alterados.

  Ithaelly

  committed
  c4448ce

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Commits on Sep 4, 2018

• Algumas alterações para fazer as curvas, e para o desviar obstáculo.

  

  robotica@sc111532

  committed
  45c2769

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• Conflitos resolvidos!

  

  robotica@sc111532

  committed
  771376c

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Commits on Sep 1, 2018

• Alterações feitas:

  Show description for ed851f2
  Ithaelly

  committed
  ed851f2

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Commits on Aug 28, 2018

• Mudanças que estamos realizado

  Show description for f35ec61
  

  robotica@sc111532

  committed
  f35ec61

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Commits on Aug 2, 2018

• Removi a pasta Robo Hardware do repositorio

  

  robotica@sc111532

  committed
  f3bb64e

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Commits on May 15, 2018

• Alteraçao da func. Sonar

  Show description for 89ac38f
  

  robotica@sc111497

  committed
  89ac38f

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Commits on Dec 12, 2017

• Funcioando tudo, entretando codigo de cor ainda não está salvando sozinho na EEPROM do Arduino

  Ithaelly

  committed
  286d10f

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Commits on Nov 29, 2017

• TUDO FUNCIONANDO, COM A EXCEÇÃO QUE O CÓDIGO DE COR, NÃO ESTÁ SALVANDO NA EEPROM

  Ithaelly

  committed
  2e7edd9

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Commits on Nov 23, 2017

• ..

  Ithaelly

  committed
  ff87038

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Commits on Nov 21, 2017

• ...

  Ithaelly

  committed
  c6bb15c

  Copy full SHA for c6bb15c

Commits on Nov 16, 2017

• ...

  Ithaelly

  committed
  92f3355

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• Aumentei o tempo de resposta do sensor sonar

  Ithaelly

  committed
  061ff0d

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Commits on Nov 9, 2017

• Fiz cometários explicando como funciona dos códigos

  Ithaelly

  committed
  6c8e41f

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Commits on Nov 8, 2017

• Fiz comentarios explicando o funcionamento dos códigos

  Ithaelly

  committed
  0288fac

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Commits on Nov 7, 2017

• Fiz comentários em partes do código, explicando a sua funcionalidade

  Ithaelly

  committed
  6356222

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