Este repositório central contém as atividades desenvolvidas para o curso EMBARCATECH-TIC37, abordando projetos práticos utilizando o Raspberry Pi Pico W e conceitos fundamentais de sistemas embarcados. Cada atividade foi implementada seguindo os requisitos específicos e testada na plataforma BitDogLab.
As atividades estão organizadas em sub-repositórios, conforme o cronograma de desenvolvimento:
Descrição: Implementação de um sistema utilizando o simulador Wokwi e o Raspberry Pi Pico, para exibir números de 0 a 9 em uma matriz de LEDs 5x5 WS2812, controlada por dois botões físicos. O projeto inclui:
- Controle para alternar entre os números utilizando botões.
- Ajuste de luminosidade para evitar brilho excessivo.
- Implementação de debounce nos botões para garantir precisão.
- Um LED RGB externo piscando para indicar funcionamento do sistema.
Descrição: Implementação de um semáforo automatizado utilizando um temporizador de um disparo (
add_alarm_in_ms()). Quando um botão é pressionado, ele inicia uma sequência de troca de cores dos LEDs simulando um semáforo: verde → amarelo → vermelho, com intervalos de 3 segundos entre as trocas. O sistema garante que um novo acionamento só possa ocorrer após a finalização do ciclo, evitando interrupções abruptas.
Descrição: Extensão da Atividade 2, adicionando um sistema de controle de iluminação RGB utilizando BitDogLab. Ao pressionar um botão, uma sequência de cores é executada nos LEDs RGB na seguinte ordem: branco → roxo → vermelho → apagado. O sistema assegura que a sequência aconteça uma única vez por acionamento, impedindo ciclos contínuos e garantindo um funcionamento previsível.
Descrição: Esta atividade visa consolidar o conhecimento sobre comunicação serial (UART e I2C) no RP2040, utilizando a placa BitDogLab. O projeto integra o controle de LEDs comuns, LEDs endereçáveis WS2812, botões de acionamento com interrupções e debounce, e exibição de caracteres no display SSD1306. O projeto inclui:
- Recebimento de caracteres via Serial Monitor (VS Code) e exibição no display SSD1306.
- Exibição de números na matriz de LEDs 5x5 WS2812 quando um número entre 0 e 9 for digitado.
- Controle do LED RGB:
- Botão A (GPIO 5): Alterna o estado do LED Verde e exibe a atualização no display e Serial Monitor.
- Botão B (GPIO 6): Alterna o estado do LED Azul e exibe a atualização no display e Serial Monitor.
- Modificação da biblioteca font.h para incluir caracteres minúsculos.
- Uso de interrupções (IRQ) para os botões e implementação de debounce via software.
Descrição: Implementação de um sistema para controle de um servomotor utilizando PWM (Pulse Width Modulation) no RP2040. O projeto permite movimentar o servo em diferentes ângulos de forma precisa e suave.
- Configuração do PWM na GPIO 22 com uma frequência de 50Hz, ideal para servomotores.
- Controle do servo para posicionamento em 0°, 90° e 180°, ajustando o ciclo de trabalho do sinal PWM.
- Implementação de um deslocamento progressivo entre os ângulos, proporcionando transições mais suaves.
Descrição: Implementação de um sistema que utiliza um joystick analógico para controlar a intensidade de LEDs RGB e movimentar um quadrado no display SSD1306, explorando o uso do Conversor Analógico-Digital (ADC) e PWM no RP2040. O projeto inclui:
- Controle de LEDs RGB via Joystick:
- O LED Azul ajusta seu brilho conforme o eixo Y do joystick.
- O LED Vermelho ajusta seu brilho conforme o eixo X do joystick.
- LEDs controlados por PWM, permitindo variação suave da intensidade luminosa.
- Movimentação de um quadrado de 8x8 pixels no Display SSD1306, representando a posição do joystick.
- Botões com funcionalidades extras:
- Botão do Joystick: Alterna o estado do LED Verde e modifica a borda do display.
- Botão A: Liga/desliga o controle dos LEDs via PWM.
- Uso de interrupções (IRQ) para os botões e implementação de debounce via software.
- Comunicação via I2C para o controle do display OLED SSD1306.
- Placa: Raspberry Pi Pico W
- Linguagem: C
- SDK: Raspberry Pi Pico SDK
- Simulação: BitDogLab e Wokwi
- Ambiente de Desenvolvimento: VS Code
git clone https://github.com/JasonSX1/EMBARCATECH-TIC37/tree/mainAcesse cada sub-repositório pelos links acima para mais detalhes sobre cada atividade.
📌 Status: Todas as atividades foram implementadas e testadas com sucesso no BitDogLab e Wokwi, seguindo os requisitos estabelecidos.