Micro-Wheel_leg-Robot Reproduce https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot. Contributor: Weichen Liao; Haozheng Xie Week 1: Day 1 搭建轮足机器人基本框架,学习3D打印。 上传零部件文件(stl) 3D打印环境构建 Day 2: Web与机器人的基本控制协议代码通读及注释(Weichen) Week 3: 打印零部件、加工CNC零件 Week 4: 硬件部分设计与制造