Skip to content
@KNR-PW

Koło Naukowe Robotyków

Official repository of Students' Robotic Association

Popular repositories Loading

  1. LRT_Melson LRT_Melson Public

    Główne repozytorium projektu humanoida melson

    Python 3

  2. HAL062_mainboard HAL062_mainboard Public

    C 2 1

  3. drone-knr drone-knr Public

    ROS Drone repo

    Python 2 3

  4. LRT_joint_controller_ros2 LRT_joint_controller_ros2 Public

    Plugins simulating joint controllers using effort PIDs with feedforward effort

    C++ 2 1

  5. stm32h7xx_hal_driver stm32h7xx_hal_driver Public

    Forked from STMicroelectronics/stm32h7xx-hal-driver

    Provides the STM32Cube MCU Component "hal_driver" of the STM32H7 series.

    C 1

  6. selfie_carolocup selfie_carolocup Public

    Repozytorium zawierające kod projektu Selfie przygotowany na potrzeby zawodów CaroloCup

    C++ 1

Repositories

Showing 10 of 49 repositories
  • KNR-Periph Public

    Repozytorium sekcji Dron, gdzie umieszczane jest oprogramowanie do obsługi wszystkich urządzeń peryferyjnych platform bezzałogowych

    KNR-PW/KNR-Periph’s past year of commit activity
    C++ 0 0 0 0 Updated Apr 12, 2025
  • SUMO Public

    Sekcja robotów kroczących, projekt sumo

    KNR-PW/SUMO’s past year of commit activity
    C 0 2 0 0 Updated Apr 11, 2025
  • LRT_meldog_ros Public

    Repozytorium zawierające zaczątki ROS-owego kodu źródłowego dla Meldoga

    KNR-PW/LRT_meldog_ros’s past year of commit activity
    C++ 1 GPL-3.0 1 6 2 Updated Apr 10, 2025
  • Dron_symulacja Public
    KNR-PW/Dron_symulacja’s past year of commit activity
    Python 1 1 0 0 Updated Apr 10, 2025
  • Dron_object_detection Public

    Repo poświęcone zebraniu danych treningowych, fine-tuningowi, trenowaniu i wdrożeniu algorytmów detekcji obiektów z drona.

    KNR-PW/Dron_object_detection’s past year of commit activity
    Jupyter Notebook 0 0 0 0 Updated Apr 8, 2025
  • knr-pw.github.io Public

    Repozytorium zawierające stronę Koła Naukowego Robotyków

    KNR-PW/knr-pw.github.io’s past year of commit activity
    CSS 0 MIT 5 7 1 Updated Apr 3, 2025
  • Dron_inspekcja Public

    Repozytorium poświęcone „Małemu” dronowi - 9 cali skupiające się na wykorzystaniu wizji komputerowej w celu generowania raportów z inspekcji infrastruktury krytycznej

    KNR-PW/Dron_inspekcja’s past year of commit activity
    Shell 0 0 0 0 Updated Apr 1, 2025
  • LRT_legged_locomotion_mpc Public

    Model Predictive Control model for legged robots based on ocs2 framework

    KNR-PW/LRT_legged_locomotion_mpc’s past year of commit activity
    C++ 0 GPL-3.0 0 0 0 Updated Mar 27, 2025
  • LRT_floating_base_model Public

    Floating base model for legged robots based on ocs2 framework

    KNR-PW/LRT_floating_base_model’s past year of commit activity
    C++ 1 Apache-2.0 0 0 0 Updated Mar 22, 2025
  • LRT_diagnostic_broadcaster Public

    ros2_control broadcaster that publishes selected hardware interfaces for diagnostics

    KNR-PW/LRT_diagnostic_broadcaster’s past year of commit activity
    C++ 0 0 0 0 Updated Mar 14, 2025
View all repositories

Top languages

Loading…

Most used topics

Loading…