## 🚒🚑**드론을 이용한 긴급차량 지원 시스템**이란?

드론을 통해 긴급차량이 신속하게 사고현장에 도착하여 골든타임을 확보할 수 있는 긴급차량 지원 시스템

📌 주요 기능

긴급차량 추월로 확보- 긴급차량보다 선행하여 전방 100M에서 차량들에게 긴급상황을 미리 알려줍니다.

📆 개발 일정

기획 (23.02.20 ~ 23.03)
제품 모델링 (23.03.27 ~ 23.)
비행제어 SW (23.03.27 ~ 23.)
제작 (23.04. ~ 23.)
시험비행 (23. ~ 23.)

⌨ How To Use?

1. 파이썬 2.7, ttb 설치

chomod +x install.sh
./install.sh

2. 드론킷(droneKit) 설치

chomod +x dronekit.sh
./dronekit.sh

3. 헤더파일 설치 (Linux)

sudo make install

4. 컴파일 (Linux)

sudo make

5. 실행

sudo make exedrone (드론 실행파일)
sudo make exevhicle (차량 실행파일)

6. 실행파일 지우기

sudo make clean

😀 함께한 사람들

경상국립대학교 항공우주 및 소프트웨어공학과 18학번 이재성
경상국립대학교 항공우주 및 소프트웨어공학과 18학번 이선호
경상국립대학교 항공우주 및 소프트웨어공학과 22학번 이지훈
경상국립대학교 항공우주 및 소프트웨어공학과 18학번 정승진
경상국립대학교 항공우주 및 소프트웨어공학과 18학번 한규영

📗 참고 자료

Notion : https://www.notion.so/Sky-Rescuers-cc621ae866ca4cde91c4affb1fb3adff