IMXControl

项目描述

开发了一个综合性嵌入式管理平台，包含了多种通信方式与设备控制，并提供远程管理和本地管理功能。该项目的整体架构结合了嵌入式平台的硬件与软件设计，通过QT界面提供管理服务，利用Socket、UART等协议进行通信，并通过云服务器和手机App实现远程管理

关键技术：

• 通信协议的开发与调试：包括UART、Socket等多种协议的实现和优化，确保设备间通信的实时性和稳定性。
• 嵌入式平台驱动开发：需要开发GPIO、I2C、SPI等底层硬件驱动，并与传感器和设备进行有效通信，包括六轴传感器、光传感器、LED/BEEP等外围设备的驱动。
• 嵌入式平台应用开发：自定义通信数据格式并解析，移植Qt到嵌入式平台，制作UI界面，实现通过UI直接读取数据和控制硬件
• 嵌入式Linux内核定制：为了满足项目的特定硬件需求，需要对Linux内核进行定制，包括配置bootloader、kernel模块，调试驱动，开发适配相应的功能模块。
• 多线程与系统资源调度：系统需要处理大量实时数据，同时支持多线程开发，考验嵌入式系统的稳定性与性能优化。
• 设备管理和远程更新：支持通过云服务器进行设备信息的远程传输和更新管理，需要确保数据安全和传输稳定

项目结构

• doc/ 文档资料说明
• kernel_mod/ 内核驱动模块实现
• lower_app/ 嵌入式Linux平台中C++代码实现
• upper_app/ 上位机代码基于QT控制实现
• test/ 用于测试的代码