maze

cqut STC52单片机迷宫小车
detector.c 用于调节小车的红外。
main.c 用于前期没有使用中断控制延时小车的行进。
main2.c 最终实现代码，实现了回溯算法，实现8×8迷宫的完全遍历，并最终回到起点后并停止。
提示1：代码先实现了使用右手法则从起点到终点并回到起点，然后再开始迷宫的完全遍历。
提示2：代码基本上完全没问题，主要是红外的调节，红外调节完美后，不到万不得已千万不能再修改，注意电池的电量和下方红外接收器是否摆正。
警示!!!：本人本来完美调节红外，基本上完美实现了0手扶，但由于电池部分影响，红外修改后，无法再调节回到正常状态，导致直接崩盘。