Intel® RealSense™ のROS2ラッパー（升谷研バージョン）

オリジナルのREADME.md

前提

• Intel® RealSense™ SDK 2.0 (v2.45.0)
  • Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.45.0.3212.exe でインストール
• Chocolateyを使ってインストールしたROS2 Foxy

手順

mkdir \ros_realsense_ws
cd \ros_realsense_ws
mkdir src
cd src
git clone --branch ros2-odens https://github.com/MasutaniLab/realsense-ros
cd \ros_realsense_ws
colcon build
install\setup.bat
ros2 run realsense2_camera realsense2_camera_node --ros-args -p enable_pointcloud:=true -p device_type:=d435

別端末

rviz2

RGB画像，深度画像，点群を確認