RosMapGenerator

rosのmapをつくるプログラム

PDF非対応

対応：Windows

Releasesに実行ファイルがあるので，実行してください． GIMP等を用いて，PDFファイルは画像ファイルに変換してください．（PNG，JPEG等）

PDF対応

対応：Windows，Linux，Mac

アナコンダが導入されていない場合，https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html を参考にしてminicondaを入れる．

https://www.python.jp/install/anaconda/windows/install.html ここも参考にして，コマンドライン環境の設定も行う．アナコンダのインストールでは無い．

仮想環境構築

conda env create --file MG_env.yaml

環境を起動

conda activate MapGenerator

プログラムは，srcの中に格納されている．

python プログラムのパス

これで起動できるはず．