神经网络实现代理

实现基于Carla的车辆、行人的感知、规划、控制。

环境配置

• 平台：Windows 10/11，Ubuntu 20.04/22.04
• 软件：Python 3.7-3.12（需支持3.7）、Pytorch（不使用Tensorflow）

测试生成的文档：

1. 安装python 3.11，并使用以下命令安装mkdocs和相关依赖：

pip install mkdocs -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com
pip install -r requirements.txt

（可选）安装完成后使用mkdocs --version查看是否安装成功。

2. 在命令行中进入nn目录下，运行：

mkdocs build
mkdocs serve

然后使用浏览器打开 http://127.0.0.1:8000，查看文档页面能否正常显示。

贡献指南

准备提交代码之前，请阅读 贡献指南 。 代码的优化包括：注释、PEP 8 风格调整 、将神经网络应用到Carla模拟器中、撰写对应 文档 、添加 源代码对应的自动化测试 等（从Carla场景中获取神经网络所需数据或将神经网络的结果输出到场景中）。

参考

• 代理模拟器文档
• 已有相关实现
• 神经网络原理