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@@ -33,18 +33,18 @@ Implement：Visual Studio 2013 in C++<br>
 
 delay表示基站到PC的电缆延迟，单位为ns，数据已知
 
-文件夹“2016.5.6调试代码-重要数据”，可以看到四个伪基站的坐标以及分布情况，其中：
+文件夹“2016.5.6调试代码-重要数据”，可以看到四个伪基站的坐标以及分布情况，其中：  
 
-a.txt 为原始数据，以10Hz频率写入192.168.0.32:8888，表示当前四个基站与PC交互时间点信息（编码格式我找不到了）
+a.txt 为原始数据，以10Hz频率写入192.168.0.32:8888，表示当前四个基站与PC交互时间点信息（编码格式我找不到了）  
 
-b.txt为针对a.txt处理的数据，表示当前四个基站与PC交互时间点信息，单位是us（这个单位是否为us需要你自己验证，我找不到数据说明了）
-以某一行数据为例164483.3602905 164476.8829346 164493.0419922 164489.2501831
-表明在164483.3602905这个时间点信号接收方（PC）收到来自1号基站的信息
-在164476.8829346这个时间点信号接收方（PC）收到来自2号基站的信息
-在164493.0419922这个时间点信号接收方（PC）收到来自3号基站的信息
-在164489.2501831这个时间点信号接收方（PC）收到来自4号基站的信息
+b.txt为针对a.txt处理的数据，表示当前四个基站与PC交互时间点信息，单位是us（这个单位是否为us需要你自己验证，我找不到数据说明了）  
+以某一行数据为例164483.3602905 164476.8829346 164493.0419922 164489.2501831  
+表明在164483.3602905这个时间点信号接收方（PC）收到来自1号基站的信息  
+在164476.8829346这个时间点信号接收方（PC）收到来自2号基站的信息  
+在164493.0419922这个时间点信号接收方（PC）收到来自3号基站的信息  
+在164489.2501831这个时间点信号接收方（PC）收到来自4号基站的信息  
 
-根据TDOA算法，我们求解其余三个基站与基站1的到达时间差，从而构建双曲线方程，就可以求解目标的三维坐标
+根据TDOA算法，我们求解其余三个基站与基站1的到达时间差，从而构建双曲线方程，就可以求解目标的三维坐标  
 
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