实现了以下功能
- 使用传统cv识别灯条并对装甲板进行pnp解算出位姿
- 使用跟踪算法与卡尔曼滤波进行旋转中心计算
- 实现了基于CNN神经网络的数字识别推理
- 从零实现了四元数，欧拉角库，矩阵运算库，卡尔曼库等，实现了基于四元数和欧拉角的坐标系转换。
- 实现了基本的TCP通信，使用socket网络与自定义协议与服务器通信
初学CPP时写的代码，代码结构与格式都是依托，希望以后有时间可以改吧
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SillyBeee/socket
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这是一个传统视觉实现的装甲板识别结算程序，实现了手搓的坐标变换(类eigen)，pnp获取位姿，卡尔曼预测，socket通信等
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