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1. Undergraduate-program Undergraduate-program Public

   本仓库用于存储本科项目，包括：1、基于STM32H750VBT6制作的蓝牙遥控搬运小车；2、基于Arduino的全地形循迹小车；3、蓝桥杯历届比赛项目；4、机器人模仿人体动作研究（基于图卷积网络（GCN）的图编码解码器人机动作映射神经网络模型架构）

   C 4

2. EXCEL-Data-Analyst EXCEL-Data-Analyst Public

   EXCELs数据分析师.exe,用python对表格数据进行处理，功能封装成.exe软件

   Python 2 2

3. Bluetooth-remote-control-handling-car Bluetooth-remote-control-handling-car Public

   STM32H750VBT6开发板，四个麦克纳姆轮，四个舵机；12个PWM通道、usart串口通信+蓝牙模块+DMA数据传输

   C 1

4. Research-on-the-realization-principle-of-robot-imitating-human-upper-limb-movement Research-on-the-realization-principle-of-robot-imitating-human-upper-limb-movement Public

   利用浙江大学论文自建数据集、华为手语平台生成数据集、MSRA Hand手语数据集完成Yumi双臂机器人+Inspire机械手+Schunk机械手的训练。解决训练相 关问题，完成训练；修改优化神经网络，提高训练效果

   1

5. lanqiaobei lanqiaobei Public

   蓝桥杯比赛项目代码

   C

6. All-terrain-tracking-car All-terrain-tracking-car Public

   全地形循迹小车

   C++ 1