Приложение для управления дельта-роботом

Навигация

• Описание проекта
• Как начать
• Интерфейс приложения
• 3D модель и лабораторный стенд
• Использованные библиотеки

Описание проекта

Приложение для управления дельта-роботом с тремя степенями свободы.

Функциональность

1. Ручное управление механизмом при помощи слайдеров
2. Возможность ввода траектории движения выходного звена в парамметрическом виде
3. Возможность сохранения текущего положения механизма в таблицу для задания траектории движения по точкам
4. Моделирование и получение графиков с Simulink
5. Режим моделирования в реальном времени

🔨 Как начать

1. Скачать данный репозиторий

   • Вариант 1
     1. Установить Git
     2. Клонировать репозиторий

        git clone https://github.com/Su1tan05/Delta-robot-control
        cd Delta-robot-control

   • Вариант 2 - Скачать ZIP

2. Запустить DeltaRobotControl.mlappinstall и дождаться процесса установки

Интерфейс приложения

Начальный экран

1 - Подключение к отладочной плате STM32F411RE через последовательный порт
2 - Ручное управление
3 - Ввод траектории в парамметрическом виде
4 - Запись координат точек в таблицу

Моделирование

Настройки

3D модель и лабораторный стенд

Использованные библиотеки

• Serial Port Devices - работа с COM портом