TristaClover
Follow
Stars
我的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、GINav、Ginan、PSINS、SoftGNSS、KF-GINS、GICI-Lib 等)、开源项目梳理、书籍讲义、博客翻译、教程讲座推荐；本仓库会长期更新，分享出来，既是跟大家做个交流，也激励着自己坚持学下去；所有内容都可以随意转载，原始文件都放在这了，欢迎在我的基础上整理出自己的一些文档。
Bird's Eye View Perception
涵盖C++ Primer 5th、 effective C++ 、 STL api和demos C++ 基础知识与理论、 智能指针、C++11、 Git教程 Linux命令 Unix操作系统（进程、线程、内存管理、信号）计算机网络、 数据结构（排序、查找）、数据库、、C++对象模型、 设计模式、算法（《剑指offer》、leetcode、lintcode、hihocoder、《王道程序员求职…
🚀🚀 Revisiting Binary Local Image Description for Resource Limited Devices
Real time semantic slam in ROS with a hand held RGB-D camera
动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库
Slides and other materials from CppCon 2017
A computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry (LIO) package
INFO-SPIDER 是一个集众多数据源于一身的爬虫工具箱🧰，旨在安全快捷的帮助用户拿回自己的数据，工具代码开源，流程透明。支持数据源包括GitHub、QQ邮箱、网易邮箱、阿里邮箱、新浪邮箱、Hotmail邮箱、Outlook邮箱、京东、淘宝、支付宝、中国移动、中国联通、中国电信、知乎、哔哩哔哩、网易云音乐、QQ好友、QQ群、生成朋友圈相册、浏览器浏览历史、12306、博客园、CSDN博客…
git and git flow cheat sheet
2023年最新总结，阿里，腾讯，百度，美团，头条等技术面试题目，以及答案，专家出题人分析汇总。
ROS 2 package of tightly-coupled lidar inertial ndt/gicp slam
A Lidar-Inertial State Estimator for Robust and Efficient Navigation based on iterated error-state Kalman filter
taogashi / relative_pose
Forked from prclibo/relative_poseA Collection of Algorithms for Relative Pose Estimation of a Calibrated Camera
shell script to install vim with my favorite plugins