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1. hyrecro_simulation hyrecro_simulation Public

   ROS packages for the simulation of HyReCRo robot

   C++

2. code_ws code_ws Public

   code_ws

   C++

3. hyrecro_mapping hyrecro_mapping Public

   Paquete de ROS para construir mapas a partir de nubes de puntos y extracción de planos de estas.

   C++

4. arvc_dataset_generator arvc_dataset_generator Public

   Paquete de ROS empleado para generar datasets etiquetados de nubes de puntos en un entorno simulado.

   C++

5. arvc_gazebo_ros_plugins arvc_gazebo_ros_plugins Public

   Plugin para Gazebo y ROS que permite generar datos de nubes de puntos etiquetadas.

   C++

6. NnUtils NnUtils Public

   arvc_Utils

   Python