#工训物流小车天津市赛视觉部分代码
- ros架构
- 实现了基于serial库的串口通信
- 实现了基于zbar库的二维码（任务码）识别
- 实现了基于yolov5的物块整体识别，并结合基于realsense D435i深度相机的深度获取，实现了物块的三维定位
- 实现了基于四点模型(yolov5网络修改而来)的色环四点识别，并结合solvepnp，实现了色环的三维定位
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Vae-Pesrine/little_car
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工创小车
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